The AUV-210 Small AUV은 해양 조사, 수중 검사, 환경 모니터링 및 과학 연구 응용을 위해 설계된 컴팩트한 자율 수중 차량(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)입니다.
성숙한 전자 제어 구조, 고정밀 항법 시스템 및 유연한 페이로드 구성을 특징으로 하는 AUV-210은 효율적인 데이터 수집 및 해양 작업을 위한 신뢰할 수 있는 수중 플랫폼을 제공합니다.
컴팩트한 구조, 강력한 기동성 및 모듈식 설계로 인해 AUV-210은 장비 테스트, 해저 매핑, 해양 환경 모니터링 및 엔지니어링 검사를 포함한 다양한 수중 응용을 지원합니다.
제품 파라미터
| AUV-210 기술 사양 | |||
| 물리적 크기 | 210mm(직경) X 2.1m(길이) | 무게 | 70kg(표준), 페이로드 10kg |
| 작업 수심 | 0-200m | 속도 범위 | 1-5kn(표준), 1-15kn(맞춤화 가능) |
| 추진 방식 | 선미 프로펠러 추진 + 크로스/수중 날개 방향타 제어 | ||
| 항법 | INS+DVL+GNSS+USBL 복합 항법, 항법 정확도는 범위의 0.3%/0.5%/1%보다 우수(맞춤화 가능) | ||
| 통신 | UHF, WiFi, 4G, 아이리듐 위성 통신(옵션), 수중 음향 통신(옵션) | ||
| 소프트웨어 | 직관적인 시각적 HMI를 갖춘 자체 개발 소프트웨어 제어 시스템. 2차 개발, 임무 후 데이터 처리 및 분석, 기술 유지보수를 가능하게 합니다. 협업 네트워킹 및 데이터 기반 기능을 포함한 맞춤화 옵션이 제공됩니다. | ||
| 운동 패턴 | 트랙 추적, 자율 항법, 수심 및 고도 항법, 독립적인 장애물 회피 기능, 수면 원격 제어, 시야 밖 원격 제어, 원격 통신 기능 지원 | ||
| 보조 시설 | 통합 지상 제어 스테이션/군용 강화 노트북 + 휴대용 통신 박스 | 확장 가능한 센서 | 수중 CCD, CTD, 고도계, 장애물 회피 소나, 측면 주사 소나, 다중 빔 소나, USBL 등 |
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