AUV-900은 장거리, 해안 간 전역 작업을 지원하도록 설계된 국제적으로 선진적인 대형 자율 수중 차량(AUV)입니다. 뛰어난 모듈성과 높은 지능성을 특징으로 하는 이 수중 자율 차량은 뛰어난 기동성과 제어 안정성을 제공합니다. 다양한 고급 산업 측량 페이로드를 장착할 수 있으며 다중 차량 협업 측량을 지원합니다. 시스템은 전자동 장비 배치 및 회수를 가능하게 하는 전용 발사 및 회수 시스템(LARS)을 구비하고 있습니다.
상업적 응용
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고해상도 해저 수심 측량
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심해 광물 자원 탐사
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물리 해양학 측량
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해양 공학 및 인프라 검사
주요 제품 장점
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최적화된 선체 설계: 유선형 수력학적 형상과 웨트 캐빈 프레임 구조가 결합되어 저소음, 최소 저항 및 뛰어난 수력학적 성능을 보장합니다.
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강력한 성능: 최대 6000미터 운용 수심, 최대 1500km 내구 거리 및 초고정밀 항법 및 위치 결정.
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유연한 페이로드 확장: 모듈식 페이로드 베이가 다중 고급 해양 검사 및 스캐닝 장치와 완전히 호환됩니다.
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안전하고 고신뢰성: 수동 해양 표류 및 최대 60일 자율 통신을 가능하게 하는 포괄적인 비상 보호 시스템.
기술 사양
| 특징/매개변수 | 사양(AUV-900) |
| 모델 | AUV-900 자율 수중 차량 |
| 물리적 치수 | 외경: 900mm × 길이: 6m |
| 무게 | 2,000kg(표준 구성); 페이로드 용량: 250kg |
| 운용 수심 | 3,000m / 4,500m / 6,000m |
| 속도 범위 | 1 – 6 노트 |
| 추진 시스템 | 십자형/X형 방향타 제어가 있는 주 테일 프로펠러; 수직 잠수/부상 및 동적 위치 결정(DP)을 위한 선택적 측면 및 수직 보조 추진기 |
| 내구성 | ≥표준 구성에서 90시간 이상(3노트 순항 속도 시); 270시간 또는 1,500km 거리로 확장 가능 |
| 항법 시스템 | INS + DVL + GNSS + USBL 통합 항법 시스템으로 이동 거리의 0.2% 위치 정확도; SLAM 및 데이터 기반 항법 기능 제공 |
| 통신 시스템 | UHF, Wi-Fi, 4G 셀룰러, 아이리듐 위성 통신 및 음향 통신 |
| 제어 소프트웨어 |
직관적인 시각적 UI를 특징으로 하는 독자 소프트웨어 제어 시스템; 사용자 2차 개발, 임무 후 데이터 처리 및 분석, 기술 유지 보수 지원 지원; 맞춤형 다중 AUV 협업 네트워킹 및 데이터 기반 기능 제공 |
| 지원 장비 | 통합 지상/탑사이드 제어 스테이션 |
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