AUV-F760 작업용 자율 수중 차량

Product Introduction

AUV-F760은 해상 풍력 발전소 운영, 해저 파이프라인 검사 및 수중 기반 시설 유지보수를 위해 자체 개발된 작업용 자율 무인 수중 운반체입니다.

제품 정보

브랜드:

팔레지스

모델 번호:

AUV-F760

AUV-F760은 해상 풍력 발전소 운영, 해저 파이프라인 검사 및 수중 인프라 유지보수를 위해 자체 개발된 작업용 자율 무인 수중 잠수정입니다. 뛰어난 안정성을 위한 평평한 선체 설계를 특징으로 6~8개의 추진기를 장착하여 6자유도 전방향 이동을 구현합니다. 최대 1200미터의 작업 수심을 가지며 음향 이미징, 광학 페이로드 및 중장비 로봇 매니퓰레이터를 지원하여 ROV 작업용 성능과 AUV의 자율 이동성을 원활하게 결합합니다.

응용 분야

해상 풍력 발전소 운영 및 유지보수
해저 구조물 검사 및 유지보수
수중 탐색 및 자산 회수
해저 긴급 복구 작업

주요 제품 장점

평평한 선체 설계: 6~8개의 추진기를 장착한 웨트 캐빈 프레임 구조를 활용하여 6자유도 운동을 제공합니다.
고급 해저 검사: 고해상도 2D 및 3D 이미징 소나, 측면 주사 소나, 고화질 카메라 검사 페이로드를 통합합니다.
중장비 작업 능력: 파지, 절단, 회전 및 정밀 해저 개입이 가능한 이중 로봇 매니퓰레이터 암을 특징으로 합니다.

기술 사양

매개변수 / 특징	사양 (AUV-F760)
모델	AUV-F760 자율 무인 수중 잠수정
물리적 치수	길이 3850mm x 너비 760mm x 높이 420mm; 배수량: 500kg
무게	600kg (표준 구성); 페이로드 용량: 60kg
작업 수심	600m / 1200m
속도 범위	0 - 4.5 노트
추진 시스템	수직 잠수/부상 및 동적 위치 결정(DP)을 위한 선택적 측면 및 수직 추진기를 구비한 주尾部 프로펠러
내구성	표준 구성에서 20시간 이상 (3노트 순항 속도); 400시간 (3노트 순항 속도) 또는 100-200km 범위로 확장 가능
항법 시스템	INS + DVL + GNSS + USBL 통합 항법 시스템으로 이동 거리의 0.3% 위치 정확도; SLAM 및 데이터 기반 항법 기능을 특징으로 합니다.
통신 시스템	UHF, Wi-Fi, 4G 셀룰러, 이리듐 위성 통신 및 음향 통신
제어 소프트웨어	직관적인 시각적 UI를 특징으로 하는 독자 소프트웨어 제어 시스템; 사용자 2차 개발, 임무 후 데이터 처리 및 분석, 기술 유지보수 지원을 지원; 맞춤형 다중 AUV 협업 네트워킹 및 데이터 기반 기능을 제공
지원 장비	통합 지상/탑사이드 제어 스테이션

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